全日本剣道連盟では剣道・居合道・杖道があります。それぞれ段位が認定されます。

　道夢想流杖道とは…神道夢想流杖道は約400年前、夢想権之助勝吉によって創始されたものである。権之助は応永年間に下総国香取(現千葉県香取郡多古町)に生まれ、香取神道流剣術(流祖飯塚長威斎家直)を極め、各地を遍歴、一度も負けたことがないといわれる。(香取神道流には塚原卜伝、上泉伊勢神信綱、師岡一羽常成等が輩出)その権之助が慶長10年6月、播州明石において宮本武蔵と試合をし、押すことも退くこともできず敗れてしまった。以来、権之助は諸国を遍歴武者修行の末、筑前(福岡県)に行き、太宰府天満宮神域に連なる霊峰宝満山に登り、神武天皇の御母君にあたる玉依姫を祀る(宝満宮)竈門(かまど)神社に祈願すること３７日満願の夜、夢の中に童子が現れ｢丸木をもって水月を知れ｣と神託を授かった。権之助は剣によって得た真理をすべてのものに応用し、創意工夫３尺２寸の太刀より１尺長い４尺２寸１分、直径８分の丸木を作り、槍・薙刀・太刀・体術等の特徴を総合的に取り込み、杖術を編み出し、遂に宮本武蔵の十字留を破ったといわれる。
　その後、権之助は黒田藩(福岡)に召しかかえられ、杖術は藩外不出の御留(おとめ)の武術として継承されてきた。明治維新により藩外不出は解禁され東京をはじめ全国に伝えられた。
　昭和の初め、第２５代師範清水隆次先生が上京、警視庁をはじめ各地の団体を通じ杖道を広めるに至った。以来、戦後の混乱期を経て昭和３０年に全国の愛好者が日本杖道連盟を結成昭和３１年に全日本剣道連盟に加盟、杖道の普及、発展に努めている。なお、警察で使っている長い棒は杖道用の杖である。